El Tiro con Arco fue el primer deporte en el que los atletas en silla de ruedas organizaron una competición y fue uno de los deportes paralímpicos originales en Roma en 1960.

Está abierto a los atletas con discapacidades físicas que pueden disparar con los dispositivos de asistencia permitidos por las normas de clasificación. Este deporte prueba la precisión, la fuerza y la concentración. Incluye categorías de competición específicas para atletas con determinadas clasificaciones: W1, abierto compuesto y abierto recurrente.

En el tiro con arco en paracaídas, el tamaño del blanco y la distancia que los arqueros mantienen con el blanco difiere según la categoría de competición. En eventos individuales, los arqueros disparan 72 flechas en el blanco de 10 círculos, divididos en 12 extremos de seis flechas cada uno. Cada atleta tiene permitido cuatro minutos por ronda. Los atletas con mejores puntuaciones avanzan a 15 partidos de carrera de cabeza a cabeza, que son de una sola eliminación.

Un arquero que utiliza un arco recurvo dispara a un blanco de 1,22 m de diámetro, a 70 m de la línea de tiro. Un arquero compuesto dispara a un blanco de 80cm de diámetro y se coloca a 50m de distancia.