Sólo los atletas con problemas de visión son elegibles para competir, con todas las clases de visión (B1, B2 y B3) compitiendo juntas y divididas según el peso de los judokas.Los combates duran cinco minutos para los hombres y cuatro para las mujeres. El objetivo es o bien ganar más puntos que el rival mediante hábiles ataques o bien anotar el “ippon” lanzando al oponente de espaldas al suelo, inmovilizándolo o forzando una sumisión.

El judo hizo su debut paralímpico en Seúl 1988 y se ha disputado en todos los Juegos desde entonces. Los eventos femeninos se añadieron en Atenas 2004. Este deporte es el único arte marcial del programa.

En los Juegos Paralímpicos de Río 2016 hubo siete divisiones de peso masculinas diferentes y seis divisiones de peso femeninas: -48kg, -52kg, 57kg, -63kg, -70kg y +70kgLos atletas compiten en una serie de torneos a lo largo del año, incluyendo Copas del Mundo y Campeonatos mundiales y regionales.

El judo está regido por la Federación Internacional de Deportes para Ciegos (IBSA).

El judo masculino se incluyó por primera vez en los Juegos Paralímpicos de Seúl de 1988 y el femenino en Atenas 2004.  El deporte está regido por la Federación Internacional de Deportes para Ciegos (IBSA).