La hípica formó parte de los Juegos Paralímpicos por primera vez en 1996 en Atlanta. Está abierto a atletas con cualquier tipo de discapacidad física o visual. Los eventos se mezclan y se agrupan según sus perfiles funcionales.

 Los atletas pueden competir en eventos de doma, una prueba de campeonato de movimientos fijos y una prueba de estilo libre con música. También hay una prueba de equipo que involucra a tres o cuatro miembros. Los jinetes son juzgados por su demostración de habilidades en la equitación y se les permite usar dispositivos como cosechas de doma, barras de riendas de conexión, gomas elásticas y otras ayudas.