El programa de competición paralímpica incluye sprints, persecuciones individuales, la contrarreloj de los 1.000 metros, carreras en carretera y contrarreloj en carretera tanto para individuos como para equipos.El ciclismo de carretera hizo su debut paralímpico en Nueva York/Stoke Mandeville 1984 y se ha competido en todos los Juegos desde entonces. Track Para cicñismo entró en el programa paralímpico 12 años después en Atlanta 1996.El deporte se desarrolló en la década de 1980 y se abrió por primera vez a los atletas con problemas de visión que compitieron en tándem con un piloto vidente.En los años siguientes, el Para ciclismo comenzó a incluir a personas con parálisis cerebral, amputaciones y otros impedimentos físicos, que compiten en bicicletas, triciclos y ciclos de mano.Hay cinco clases de deporte para el ciclismo de mano, dos para el triciclo y cinco para la bicicleta, mientras que las tres clases de deporte para el tándem compiten en una sola prueba.Los atletas participan en las Copas del Mundo y en los campeonatos mundiales y regionales durante todo el año.